Расписание

Неделя	Занятие	Работа	Контрольная точка
1	установка, рабочее пространство, CLI, граф ROS 2	ПР01	проверка окружения
2	ноды, топики, параметры, обработчики	ПР02	—
3	сервисы, действия, интерфейсы	ПР03	—
4	launch-файлы, QoS, логи, MCAP	ПР04	запуск одной командой
5	tf2, URDF, Xacro	ПР05	модель робота в RViz
6	Gazebo, ros_gz, Ackermann	ПР06	общее ядро завершено
7	время и синхронизация сенсоров	ПР07	проверка архитектуры
8	локализация, SLAM, Nav2	ПР08	интеграция локализации
9	2D/3D-восприятие	ПР09	разбор ошибок модели и данных
10	VLM, неопределённость, кэш и mock	ПР10	описание сцены
11	планирование, управление, безопасность	ПР11	внесение неисправностей
12	RL, VLA, оценивание	ПР12	сравнение способов управления
13	тесты с ИИ, повтор записи, CI	ПР13	кандидат на выпуск
14	квалификация и заморозка	ПР14	фиксируется версия для заезда
15	заезды и защиты, первая очередь	—	официальные прогоны
16	заезды и защиты, вторая очередь	—	защиты проектов

В неделях 1–14 работа начинается сразу после соответствующей лекции. На следующей лабораторной проверяем готовую часть, разбираем общие ошибки и продолжаем реализацию. ПР01 — исключение: установка начинается на первой практике и завершается к следующей. На неделях 15–16 нового материала и новой работы нет: всё занятие отведено защитам проектов.