Расписание

Первые восемь лекций — основа ROS 2, Gazebo и Nav2. С девятой — восприятие, VLM, управление, RL и VLA. Каждая пара строится вокруг одного работающего примера; подробные команды и дополнительные упражнения находятся в ПР.

Неделя	Занятие	Работа	Результат
1	Робототехника и рабочая среда ROS 2	ПР01	подключённая среда
2	Первый граф: ноды, топики и команды	ПР02	первый граф
3	Первая Python-нода ROS 2	ПР03	своя нода
4	Параметры, сервисы и действия	ПР04	параметры
5	Запуск, QoS и запись данных	ПР05	повторяемый запуск
6	QoS, защита обмена и модель робота	ПР06	связное дерево tf
7	Gazebo: движение, мост и сенсоры	ПР07	движение в симуляции
8	Карта, локализация и Nav2	ПР08	ROS-база завершена
9	Восприятие: от изображения к измерению	ПР09	проверка измерений
10	VLM: от изображения к описанию сцены	ПР10	описание сцены
11	Решения и безопасное исполнение	ПР11	безопасный выход
12	RL: обучение и проверка политики	ПР12	сравнение политик
13	VLA: от инструкции к действию	ПР13	прерывание действий
14	Воплощённый ИИ: интеграция и проверка	ПР14	квалификация
15	Заезды и защиты проектов I	Проект	заезды
16	Заезды и защиты проектов II	Проект	защиты

На первой лекции пройдена подготовка среды. Первый граф и оставшуюся часть ПР01 завершаем после лекции 02. ПР02 соединяет Linux-команды, сборку пустого пакета, запуск готовой ноды через launch и управление через CLI; собственная нода появляется в ПР03. Пройденную установку повторно не сдаём.

На неделях 15–16 нового материала и новой ПР нет: это заезды и защиты. Восемь лекций по ROS не меняют правила допуска: ПР01–ПР06 обязательны для всех; проектная траектория включает ПР07–ПР14. Для экзамена поздние навыки проверяются на предоставленной системе.