Траектории и оценивание

Общее ядро

ПР01–ПР06 обязательны для всех. Каждая работа получает только 1/1 или возвращается на доработку; подпункты не имеют отдельных баллов.

Проектная траектория

Нужно выполнить ПР01–ПР14, пройти квалификацию, провести официальные заезды командного проекта и индивидуально защитить свой вклад.

Критерий	Баллы
архитектура	15
миссии и управление	20
восприятие/VLM	15
безопасность	15
тесты, CI и повтор записи	15
устойчивость в скрытых вариациях	10
индивидуальная защита	10

Место в таблице технических результатов само по себе не добавляет баллов.

Экзаменационная траектория

Для допуска нужны только ПР01–ПР06. Пять устных вопросов дают 50 баллов, диагностика и небольшая модификация готовой системы — ещё 50. Код восприятия, RL и безопасности, логи, bag-файлы и fixtures предоставляются вместе с вариантом.

Пороговая шкала публикуется вместе с утверждённым регламентом курса. До этого значения 60/75/90 используются только для планирования материалов и не подменяют официальный документ НГУ.

Самостоятельная работа

Проектная траектория: 12 часов на ПР01–ПР06, 20 часов на ПР07–ПР14 и 8 часов на интеграцию и защиту. Экзаменационная: 12 часов на ПР01–ПР06, 16 часов на темы 7–14 и 12 часов на подготовку к устной и практической частям. Работа на лабораторной в эти 40 часов не входит.