РобототехникаROS 2, восприятие, управление и безопасность

Собираем автономного робота и учимся находить причины его отказов

Эта неделя

Что нового в материалах

Откройте краткий журнал изменений: что обновилось в лекциях и практиках и нужно ли что-то переделывать.

ПР01–ПР06 обязательны для всех и доводятся на лабораторных занятиях.

ПР01–ПР14, Ackermann-робот, квалификация, заезды и индивидуальная защита.

Каждый вывод подтверждается топиками, логами, повтором записи или тестом.

Сначала воспроизводим поведение, затем находим причину отказа и доказываем исправление.

Открыть лекцию, наблюдать работающую систему и построить инженерную модель.

Выполнить ПР, намеренно воспроизвести отказ и сохранить свидетельства.

Повторить ту же проверку после исправления и пройти короткое объяснение.

Ответить по QR без имени и оценки; общая картина помогает выбрать тему разбора.