РобототехникаROS 2, восприятие, управление и безопасность

Собираем автономного робота и учимся находить причины его отказов

Общее ядро

ПР01–ПР06 обязательны для всех и доводятся на лабораторных занятиях.

ПР01–ПР14, Ackermann-робот, квалификация, заезды и индивидуальная защита.

ПР01–ПР06, устный тест и диагностика готовой ROS 2-системы.

Лекции, fixtures и основные проверки не требуют внешнего интернета; ответы собираются рядом, в RKE2.

Открыть лекцию, наблюдать работающую систему и построить инженерную модель.

Выполнить ПР, намеренно воспроизвести отказ и сохранить свидетельства.

Повторить ту же проверку после исправления и пройти короткое объяснение.

Ответить по QR без имени и оценки; общая картина помогает выбрать тему разбора.