Проект: автономный Ackermann-робот

Команда из 3–4 человек собирает ROS 2-систему для Ackermann-робота на компактном модульном полигоне в духе mcity. Итог работы — квалификация, заезды и индивидуальная защита вклада каждого участника.

Миссии

1. Удержание полосы и финиш.
2. Светофор и знак направления.
3. Ремонтная зона и динамическое препятствие.

Тоннель, освещение, шум, сцепление и расположение объектов меняются между сценариями. ArUco не используется. Live API для VLM и обучение собственной RL-политики не требуются.

Допуск

• зачтены ПР01–ПР14;
• открытая квалификация пройдена на зафиксированном SHA;
• чистая сборка и повтор записи работают одной командой;
• привод получает команды только из /drive/safe;
• сохранены архитектурная схема и сведения о происхождении; AI_USAGE.md добавляется, если при работе использовался ИИ.

Ссылки

• публичные интерфейсы
• сценарии и оценивание
• таблица технических результатов