Лекции Slidev

Каждая презентация открывается как отдельное приложение Slidev и работает без внешней сети. В лекциях 01–14 есть короткий вопрос для самопроверки и QR-код локального группового опроса. Даже если API ответов недоступен, выбор и разбор остаются доступны в самой презентации. Деки 15–16 — только организационные вводные перед защитами проектов.

Неделя	Презентация
1	Введение в ROS 2: курс, окружение и первый граф
2	Ноды, топики и параметры
3	Сервисы, действия и интерфейсы
4	Launch-файлы, QoS и воспроизводимость
5	tf2, URDF и Xacro
6	Gazebo, ros_gz и Ackermann
7	Время и синхронизация сенсоров
8	Локализация, SLAM и Nav2
9	2D/3D-восприятие и метрики
10	VLM как источник описания сцены
11	Планирование, управление и безопасность
12	RL: постановка среды и оценивание политики
13	Регрессионные тесты и подготовка выпуска
14	Квалификация и заморозка проекта
15	Заезды и защиты проектов I
16	Заезды и защиты проектов II

PDF публикуются отдельным пакетом после успешного задания export_pdfs в CI.