Сценарии и оценивание

Открытый набор содержит три известных seed — по одному на семейство. Скрытый набор содержит по две вариации каждого семейства и не проверяет необъявленные навыки.

Разрешённые скрытые вариации

• seed и расположение объектов;
• освещение и тоннель;
• шум и пропуски сенсоров в объявленных пределах;
• параметры сцепления;
• временной режим светофора и динамического препятствия.

Нельзя добавлять новый знак, сенсор, тип сообщения или действие миссии.

Проектная рубрика

Компонент	Баллы
архитектура	15
миссии и управление	20
восприятие/VLM	15
безопасность	15
тесты, CI и повтор записи	15
устойчивость в скрытых вариациях	10
индивидуальная защита	10

Критическое нарушение безопасности, подделка метрик или версия, которую нельзя повторно запустить, останавливают оценивание до новой квалификации.