Общая памятка по диагностике

Симптом	Сначала проверить	Как убедиться, что исправлено
пакет или нода не найдены	подключённые underlay/overlay, AMENT_PREFIX_PATH, SHA	запуск из нового терминала после документированных source
топик виден, сообщений нет	тип, QoS конечных точек, ROS_DOMAIN_ID	одинаковый издатель и вывод ros2 topic info -v до/после
преобразование недоступно	названия систем координат, метка времени, владельцы связей	tf2_echo на момент исходного сообщения
launch работает только после ручных команд	аргументы, пути, пространство имён, параметры	запуск всей системы одной командой из нового терминала
повтор записи отличается	/clock, переопределения QoS, хэши config/model/prompt	два отчёта на одном bag-файле и seed совпадают
симуляция не стартует	baseline lock, пакет ros_gz, пути ресурсов	безоконный smoke-тест из стартового пакета
контроллер «завис»	свежесть данных, уверенность, /safety/status	причина остановки видна в /safety/status
checker возвращает «на доработку»	report.json, обязательные пути и commit	checker завершился кодом 0

Не переустанавливайте всю систему, пока не получили минимальный повторяемый сценарий. Если проблема зависит от способа запуска, приложите отчёт рабочей станции и перейдите на документированный Docker-маршрут.