Appearance
Экзаменационная траектория
Экзамен — индивидуальная альтернатива проекту. Для допуска нужны только ПР01–ПР06. ПР07–ПР14 и командный проект не требуются.
Формат
| Часть | Баллы | Время |
|---|---|---|
| пять устных вопросов | 50 | 25 минут |
| диагностика и модификация готовой ROS 2-системы | 50 | 65 минут |
Готовое рабочее пространство содержит код, логи, bag-файл и offline-fixtures для восприятия, RL и безопасности. В нём есть одна основная неисправность и не более двух вторичных симптомов. Нужно:
- воспроизвести дефект;
- построить диагностический план;
- назвать основную причину;
- внести минимальное изменение в код или конфигурацию;
- добавить или запустить регрессионный тест;
- объяснить ограничения исправления.
Рубрика практики
| Критерий | Баллы |
|---|---|
| воспроизведение исходного дефекта | 8 |
| диагностический план и наблюдения | 10 |
| основная причина | 10 |
| минимальное исправление | 10 |
| регрессионная проверка | 8 |
| объяснение ограничений | 4 |
Доступные ресурсы
Одинаковая для всех локальная инструкция, официальная документация, CLI и подготовленные данные. Интернет и AI-инструменты запрещены, если преподаватель явно не разрешил конкретный ресурс.
Полный банк, ответы и fixtures вариантов не входят в публичный сайт. Их хэши, seed, выданные подсказки и итоговое изменение сохраняются для проверки и апелляции.